En Madrid... no te puedes perder....?

El thyssen el Prado, El retiro, Plaza Mayor, Zoo, Reina Sofía, Almudena, Palacio Real, Sol... a simple vista muchas son las cosas que uno no se puede perder en Madrid, pero a veces esas cosas que son menos evidentes o "famosas" suelen ser las mejores. ¿alguna recomendación?